Ako zbierať robot doma: 14 krokov (s ilustráciami)

Mnohí ľudia by chceli postaviť robota ako auto, ktoré by fungovalo autonómne. Avšak, ak sa však trochu rozširuje koncept slova "robot", potom Tele-kontrolované objekty môžu byť plne považované za robot. Možno si myslíte, že to bude ťažké, zbierať robot na ovládacom paneli, ale všetko je v skutočnosti jednoduchšie, než sa zdá. Tento článok vám povie, ako zbierať telegluovaný robot.

Kroky

jeden. Rozhodnite sa, čo budete stavať. Je nepravdepodobné, že by ste mohli zostaviť plnohodnotný, dvojnohý humanoid, ktorý môže vykonávať všetky vaše rozmary. Okrem toho to nebude robot s rôznymi konfliktmi, schopnými uchopením a ťahaním 5 kilogramových objektov. Začnete s výstavbou robota, ktorý sa môže pohybovať dopredu - späť, vľavo a doprava na bezdrôtový príkaz z ovládacieho panela. Avšak, po zvládnu hlavných aspektov, budete môcť zlepšiť svoj dizajn a pridať rôzne inovácie, stačí postupovať podľa pokynov: "Nie na svetle hotového robota". Môžete vždy niečo pridať a zlepšiť.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 2

2. Sedemkrát meradlo raz. Pred začatím priamej zostavy robota, dokonca pred objednaním potrebných častí. Váš prvý robot bude vyzerať ako dva servomotor na plochom kúsku plastov. Tento dizajn je veľmi jednoduchý a zanecháva vám miesto na zlepšenie. Veľkosť takéhoto modelu bude približne 15 až 20 centimetrov. Ak chcete vytvoriť taký jednoduchý robot, môžete ho jednoducho schematicky nakresliť pomocou pravítka, papiera a ceruzky v reálnej veľkosti. Pre väčšie a komplexné projekty budete musieť preskúmať pravidlá mierky a automatizovaného programovania.

Obrázok s názvom Zostaviť diaľkový ovládateľný robot krok 3

3. Vyberte podrobnosti, ktoré potrebujete. Hoci nie je čas na objednávku podrobnosti, ale mali by ste si vybrať a vedieť, kde ich kúpite. Ak si objednáte na internete, je lepšie nájsť všetky podrobnosti na jednej stránke, čo vám pomôže ušetriť na doručení. Budete potrebovať materiál pre rám alebo podvozok, 2 servomotor, batérie, rádiový vysielač, vysielač a prijímač.

Výber servomotorov, ktoré musíte priviesť robota v pohybe. Jeden motor presunie predné kolesá a druhý - zadný. Môžete teda použiť najjednoduchší spôsob riadenia - diferenciálny prenos, čo znamená, že obidva motor sa otáča dopredu, keď sa robot pohybuje dopredu, obe motory sa otáčajú späť, keď sa robot pohybuje späť, a urobiť jeden z otáčok, jeden motor funguje nemá inú.Seromotor sa líši od obvyklého AC motora tým, že prvý je schopný otáčať 180 stupňov a prenášať informácie späť do svojej polohy. Tento projekt bude používať servomotor, pretože bude jednoduchšie a nemusíte si kúpiť Vážený ovládač rýchlosti alebo samostatnú prevodovku. Po tom, ako zistíte, ako zbierať robot na ovládacom paneli, môžete si vytvoriť inú alebo modifikovať to, čo používate AC Motors namiesto servomotorov. Existujú 4 dôležité aspekty, o ktorých sa má vážne premýšľať o nákupe servomotory, alebo skôr: rýchlosť, krútiaci moment, veľkosť / hmotnosť a, ak môžu byť upravené na otáčanie 360 stupňov. Vzhľadom k tomu, servomotory sú schopní otáčať len o 180 stupňov, váš robot sa bude môcť pohnúť len trochu dopredu.S možnosťou modifikácie 360 stupňov môžete nastavovať motor tak, aby sa neustále otáča v jednom smere a umožnilo robotovi neustále riadiť v jednej alebo druhej strane. Veľkosť a hmotnosť je pre projekt veľmi dôležitá, pretože s najväčšou pravdepodobnosťou budete mať veľa voľného priestoru. Snažte sa nájsť niečo stredne veľké. Krútiaci moment je výkon motora. Je to pre to, že sa prevodovka používa. Ak motor nemá prevodovku a krútiaci moment, potom je váš robot s najväčšou pravdepodobnosťou, a nebude sa presunúť z miesta, pretože nemá dostatok energie. Po dokončení zostavy môžete vždy kúpiť a pripojiť silnejší alebo rýchly motor. Pamätajte, tým viac rýchlosti bude menej energie. Odporúča sa kúpiť servo HS-311 pre prvý prototyp robota. Tento motor má dobrú rovnováhu rýchlosti a energie, je lacná a vhodná pre tento robot.

Vzhľadom k tomu, že táto ServeSashinka je schopná otáčať o 180 stupňov, budete musieť prekonfigurovať ho o 360 stupňov, ale tento postup poruší nákupnú záruku, ale budete musieť ísť k nej, aby sa robota presunul voľne. Pokyny na to možno nájsť na internete.

Vyberte batériu. Potrebujete niečo na dodanie energie pre robota. Nepokúšajte sa používať napájanie variabilného napätia (t.j. pravidelnú zásuvku). Použite voľný zdroj (Finger Batérie).

Vyberte batérie. Existujú 4 typy batérií, vrátane, vyberieme si: lítiový polymér, hydrid kovu, nikel-kadmium a alkalickú batériu.

Lítium-polymér je najnovší a neuveriteľne svetlý. Sú však nebezpečné, drahé a budete musieť použiť špeciálnu nabíjačku. Použite tento typ batérie, ak máte skúsenosti s robotom inžinierstva a ste pripravení vidličku na váš projekt.

Nikel-kadmium je zvyčajná nabíjateľná batéria. Tento druh sa používa v mnohých robotoch. Problém je, že ak ich budete dobiť skôr, ako sú úplne vybité, nebudú môcť pracovať tak dlho, ako keby boli plne účtované.

Nickel-metal Hydridová batéria je veľmi podobná veľkosti niklu-kadmiovej, váženia a ceny, ale má lepší výkon, a to je tento typ batérie odporúčaný pre začiatočníkov.

Alkalická batéria je bežným typom nenabíjateľnej batérie. Tieto batérie sú veľmi populárne, lacné a ľahko dostupné. Rýchlo však vypúšťajú a neustále ich musíte kúpiť. Nepoužívajte ich.

Vyberte funkcie batérie. Budete musieť vybrať požadované napätie pre batériu. 4,8 (c) a 6,0 c) sa používajú hlavne. Väčšina servomatov bude pracovať na jednom z nich. Odporúča sa používať 6 častejšie.0 (C) (ak sa s tým môže s tým vyrovnať, hoci väčšina z nich môže), pretože to umožní vášmu motoru rýchlejšie a silnejšie. Teraz by ste mali premýšľať o kapacite batérie, ktorá sa meria v (MA / H) (Miliampers za hodinu). Čím vyšší tento ukazovateľ, tým lepšie, ale drahšie bude najťažšie. Pre robot tejto veľkosti je 1 800 (MA / H) najvhodnejší. Ak si musíte vybrať medzi 1450 (MA / h) a 2000 (MA / h) s rovnakým indikátorom napätia a hmotnosti, potom vyberte 2000 (m / h), pretože táto batéria je vo všetkých ohľadoch lepšie a bude to len a trochu drahšie. Nezabudnite si zakúpiť nabíjačku pre batériu.

Vyberte si materiál pre váš robot. Do robota bude musieť pripojiť rám na pripojenie všetkých elektroniky. Väčšina robotov tejto veľkosti sú vyrobené z plastu alebo hliníka. Pre začiatočníkov sa odporúča používať plastovú dosku. Tento typ plastu je lacný a ľahko sa používa. Hrúbka bude asi polovica centimetra. Akú veľkosť plastov by sa mala kúpiť? Vezmite veľký list dosť, aby mal druhú šancu v prípade zlyhania, ale lepšie si kúpiť toľko, aby ste dostali dosť na 4 alebo 5 pokusov.

Vyberte vysielač / prijímač. Táto položka bude najdrahšou časťou vášho robota. Okrem toho bude to najdôležitejšia časť, pretože bez neho, váš robot nebude schopný robiť nič. Odporúča sa začať s veľmi dobrým vysielačom / prijímačom, pretože je to táto položka, ktorá môže slúžiť ako prekážka pri zlepšovaní vášho robota v budúcnosti. Lacný vysielač / prijímač bude viesť robot v pohybe veľmi dobre, ale s najväčšou pravdepodobnosťou, na to všetky možnosti vášho mechanického stvorenia a skončí. Namiesto nákupu lacného zariadenia teraz a drahé v budúcnosti je lepšie ušetriť peniaze a kúpiť drahý a výkonný vysielač / prijímač dnes. Hoci existuje len niekoľko frekvencií, ktoré môžete použiť najbežnejšie, sú: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) a 2,4 (MHz). Frekvencia 27 (MHz) používaná na lietadlá a stroje. Frekvencia 27 (MHz) je najčastejšie zapojená do strojov na detské hračky. Táto frekvencia sa odporúča pre veľmi malé projekty. Frekvencia 72 (MHz) môže byť zapojená len pre veľké modely hračkárskych lietadiel, takže bude neoprávnene použiť takúto frekvenciu, pretože môžete zlomiť signál veľkého modelu lietadla, ktoré môže spôsobiť haváriu na hlave prechádzania a krčí alebo dokonca zabiť. Frekvencia v 75 (MHz) sa používa len na suchozemské účely, takže odvážne ho používa. Avšak, nie je nič lepšie ako frekvencia 2,4 (GHz), ktorá je predmetom najmenšieho počtu rušenia, a odporúčame vám stráviť trochu viac nástrojov a vybrať vysielač / prijímač presne túto frekvenciu. Potom, čo ste sa rozhodli na frekvencii, mali by ste definovať, koľko kanálov budete používať. Počet kanálov určuje, koľko funkcií bude váš robot podporovať. Jeden kanál bude vyhradený pre jazdu a dozadu, druhá bude zodpovedná za odbočky vľavo a vpravo. Odporúča sa však získať aspoň tri kanály, pretože možno budete chcieť pridať niečo iné do arzenálu pohybov robote. So štyrmi kanálmi získate aj dve joysticky. Ako sme si všimli skôr, mali by ste si kúpiť jeden z najlepších vysielateľov / prijímačov, aby ste ešte neskôr nenakupovali. Okrem toho môžete použiť rovnaké zariadenie v iných robotoch alebo vedeckých a technických projektoch. Odporúčame vám, aby ste sa pozreli na 5-kanálový rádiový systém "Spektrum DX5E MD2" a "AR500".

Vyberte kolesá. Pri výbere kolies venujte pozornosť na tri hlavné aspekty: priemer, spojka a ako vhodné pre váš motor. Priemer je dĺžka kolesa na jednej strane, prechádza cez stredový bod, na druhej strane. Čím väčší je priemer kolesa, tým rýchlejšie sa otáča a, tým väčšia výška bude schopná riadiť, a tým menšia je adhézia s povrchom Zeme. Ak ste si kúpili malé kolesá, nepravdepodobné, že by mohli prejsť v ťažkej zóne alebo urýchliť sa bláznivej rýchlosti, ale na oplátku dostanete z nich viac energie. Force spojky znamená, ako dobre sú kolesá spojené s povrchom Zeme s použitím gumového alebo penneurínového povlaku tak, aby kolesá nepreššovali cez povrch. Väčšina koliesok vytvorených na vstup do servomotora nebude vytvárať špeciálne ťažkosti. Odporúča sa použiť priemeru 7 alebo 12 centimetrov s gumovým povlakom okolo nich. Budete potrebovať 2 kolesá.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 4

4. Teraz, keď ste si vybrali potrebné detaily, objednajte si ich prostredníctvom internetu. Pokúste sa ich objednať čo najviac stránok, čo vám umožní ušetriť na dodávku a získať všetky detaily vody a v rovnakom čase.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 5

päť. Merať a znížiť rám. Vezmite pravítko a rezný predmet a merajte dĺžku a šírku bežiaceho rámca, približne 15 (cm) o 20 (cm). A teraz, skontrolujte, ako hladký máte čiary. Pamätajte, zomrejte sedemkrát, odmietnutie raz.Ak použijete plastovú dosku, budete môcť znížiť rovnakým spôsobom ako jej drevený chorý.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 6

6. Zbierať robot. V súčasnosti máte všetky potrebné materiály a vyrezávaný podvozok.

Umiestnite servomotory na spodnej strane plastovej dosky v blízkosti okraja. Táto strana servomotora, ktorá má tyč, by mala byť nasmerovaná na vonkajšiu stranu. Uistite sa, že máte dostatok miesta na zapojenie kolies.

Kolesá pripojte k motorom pomocou skrutiek, ktoré ste dodávali s motormi.

Povedzte jeden kus suchý zips na prijímač a druhý - na batérii.

Povedzte dva kusy opačného typu suchého zipsu na roboti a pripojte prijímač a batériu k nemu.

Predtým, ako ste sa objavili robot s dvoma kolesami na jednej strane, a druhá strana je jednoducho ťahaná na podlahu, ale ešte nebudeme pridať tretie kolo.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 7

7. Pripojte vodiče. Teraz, keď sú všetky časti umiestnené na svojich miestach, musíte na prijímač pripojiť všetko. Pripojte batériu do prijímača, kde "Power" alebo "Battery" je napísaná, skúste pripojiť všetko správne. Potom pripojte servomotory na prijímač, kde je napísaný "kanál 1" a "kanál 2".

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 8

osem. Nabíjanie sa stáva. Odpojte batériu z prijímača a pripojte ho k nabíjačke. Nabíjanie môže trvať približne 24 hodín, takže si vezmite trpezlivosť.

Obrázok s názvom Zostavať diaľkový ovládateľný robot krok 9

deväť. Teraz choďte na novú hračku. Dopredu! Kliknite na tlačidlo dopredu na vysielači. Usporiadajte bar prekážky, hrajte si s vašou mačkou. A keď hráte, pridajte na to lúče!

Tipy

Snažte sa dať svoj starý smartphone na robota s fotoaparátom a použiť ho ako pohyblivý záznamník. Môžete použiť video chat, aby ste zistili, kde je robot poslaný, ktorý vám poskytne možnosť priniesť z vašej izby bez vášho doplnku.
Pridať zakladateľov. Ak sa na vysielači / prijímač nachádza ďalší kanál, potom môžete vytvoriť pazúr, ktorá sa môže zatvoriť, a ak máte niekoľko kanálov, váš stretnutie bude môcť otvoriť a zavrieť. Použi svoju predstavivosť.
Ak kliknete doprava a robot ide doľava, potom sa pokúste pripojiť elektroinštaláciu na prijímači inak, napríklad, ak ste prilepili pravý servomotor v kanáli 2 a ľavý servomotor v kanáli 1, potom ich zmeňte Miesta.
Možno budete chcieť zakúpiť adaptér, ktorý vám umožní pripojiť batériu na nabíjačku.
Môžete uprednostniť použitie 12 voltov DC batérie, ktorá zlepší rýchlosť a výkon robota.
Uistite sa, že ste si kúpili vysielač a jediný frekvenčný prijímač. Tiež sa uistite, že prijímač má rovnaké alebo viac kanálov ako vysielač. Ak je na prijímači viac kanálov ako na vysielači, potom sa použije iba menej kanálov.

Upozornenia

Nováčik by nemali používať zdroj striedavého napájania (domáca zásuvka) pre domáce projekty. Striedavý prúd je veľmi nebezpečný.
NEPOUŽÍVAJTE frekvenciu 72 (MHz), pokiaľ nevytvárate lietadlo, takže ak porušujete zákon, použite túto frekvenciu na pozemných hračkách a riskujete trápne alebo zabiť nikoho.
Nepoužívajte 12 (c) diaľkovú batériu na 110-240 v striedavých batériách, čo čoskoro prinesie motor na disk.
Použitie 12 (C) nezdotykového prúdu môže motor vyhodiť, ak nepodporuje takúto batériu.

Čo potrebuješ

Materiál pre podvozok: kus plastu.
Dva servomotor.
Prijímač: prijímač vysielača.
Batéria: 60 (b) 2000 (MA / h) Nikel-Metal Hydridová batéria.
Nabíjačka.
2 kolesá.