Ako vybudovať bojovú triedu robota antweight

Boli by ste niekedy stavať bojový robot? Pravdepodobne ste si mysleli, že to bolo príliš drahé a nebezpečné. Avšak, väčšina bojových robotov súťaží majú hmotnostnú kategóriu 150 gramov vrátane Robotwars. Táto trieda sa vo väčšine krajín povolaná "ANTWEIGHT" (eng. - mravca) a "Vílavá váha" (eng. - hmotnosť ako víla) - v USA. Sú oveľa lacnejšie ako veľké bojové roboty a nie tak nebezpečné. Preto sú ideálne pre začiatočníkov v bojových robotoch. Tento článok vám povie, ako navrhnúť a vybudovať bojový robot Antweight.

POZNÁMKA: Tento článok znamená, že ste už čítali a vybudovali jednoduchý rádio-kontrolovaný robot. Ak nie, choďte späť anajprvUrobiť to. Treba poznamenať, že tento článok nie je odporúčanie použiť konkrétnu časť vášho robota. Je potrebné podporovať tvorivosť a rozmanitosť medzi robotmi.

Kroky

jeden. Dodržujte pravidlá. Pred navrhovaním robota pre súťaže musíte pochopiť všetky pravidlá. Môžu byť nájdené [jeden] Najdôležitejšie pravidlo zhromaždenia, po ktorých nasleduje, sú požiadavky na veľkosť / hmotnosť (4"X4"X4" 150 gramov) a kovové pancierové pravidlo, ktoré hovorí, že nie je možné mať brnenia viac ako 1 mm hrubé.

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 2

2. Aká zbraň budete používať? Dôležitou súčasťou bojového robota je zbraň. Prísť s myšlienkou zbraní, ale uistite sa, že nebudete nad rámec pravidiel. Pre vašu prvú fľašu fľaše sa antweight je dôrazne odporúča používať "Flipper" (eng. - obrat) alebo dokonca "Strih" (eng. - Ten, kto tlačí). Zbrane, ak sú správne vyvinuté, môže byť najúčinnejšou zbraňou v triede antohudov. Tlačí zbrane - najjednoduchšie, pretože to nie je pohybujúca sa zbraň. Celý robot pôsobí ako zbraň, a stretáva sa s robotmi okolo. To je účinné, pretože pravidlá hovoria, že polovica arény by mala byť bez stien. Môžete tlačiť ďalší robot z arény.

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 3

3. Vyberte si svoje položky. Áno, potrebujete vyberať Vaše položky pred dizajnom. Nekupujte ich. Zbohom. Jednoducho si vyberte podrobnosti a príslušný projekt. Ak nie je niečo vhodné, alebo nebude fungovať, keď navrhujete, ušetríte peniaze, pretože môžete nahradiť detaily. A znova, niekúpiť!

Vyberte Servo. Zvyčajne pre začiatočník ClassAntweight sa odporúča používať servo namiesto motora, pretože používanie servo pohon nebudete potrebovať ovládač rýchlosti, ktorý vám ušetrí peniaze a trochu váhy pre váš robot. Mali by ste hľadať "mikro" Servo disky, pretože vám ušetria veľa hmotnosti. Uistite sa, že servo "je" 360-modifikátor. Pre bojové roboty sa odporúča, aby sa servopohlavili od vysokej rotácie namiesto vysokej rýchlosti, aby bolo ľahšie čeliť ostatným robotom, aj keď máte inú zbraň. Servo môže kúpiť tu.

Ak nemôžete nájsť servo, ideálne vhodné pre vaše požiadavky, pozrite sa na druhú časť stránky, ktorá predáva servo disky "Futaba". Futaba je ďalšia značka, ktorá produkuje servopohony. Niekedy majú iné veľkosti ako HITEC Značka servo disky.

Vyberte motor pre zbrane. Ak máte aktívnu zbraň (napríklad nie "Strih"), potom pravdepodobne potrebujete motor na pohyb zbrane. Ak máte zbraň, ktorá by sa mala pohybovať naozaj rýchlo (napríklad rotujúce zbrane), potom by ste mali vybaviť DC motora (bezkeruless zvyčajne funguje lepšie, ale s kefami bude fungovať aj s regulátorom rýchlosti. Neodporúča sa používať rotujúce zbrane pre vašu prvú robotovú triedu antweight, pretože je ťažké budovať a správne vyvážiť. Avšak, ak chcete urobiť zbraň, potom budete potrebovať servo. Odporúča sa kúpiť mikrospotor s obzvlášť vysokým momentom otáčania, takže to môže ľahko otočiť ďalší robot. Ona je tiež vecou venovať pozornosť pri výbere servo pre zbrane - tento typ zariadenia. Ak používate nylonové ozubené kolesá a motor zažíva ťažké zaťaženia, prevody sa môžu časom natiahnuť. Náplasť si vybrať viac nekonečných prevodov z kovu.

Vyberte kolesá. Kód Vyberte kolesá, pamätajte si pravidlo, že robot by sa mal zapadnúť do kocky 4"X4"X4". To znamená, že váš robot by mal mať k kolesám menšieho priemeru. Odporúča sa používať kolesá s priemerom 2". Uistite sa, že kolesá môžu byť ľahko inštalované na servo a chránené. Ďalšia vynikajúca technika používaná bojovými robotmi akejkoľvek veľkosti, schopnosť jazdiť hore nohami. Áno, kontrola bude trochu spätne, ale môžete zabrániť strate v súťaži o imobilizáciu. Aby to urobil, urobte si robota pod kolieskami, aby mohol jazdiť na nohy. Môžete si kúpiť kolesá [2]

Vyberte prijímač / vysielač. Pri nákupe prijímača sa uistite, že "Vybuchnutie". Toto je povinné pravidlo vo väčšine súťaží a bezpečnosti. AR500 prijímačnie Má túto funkciu. Budete musieť kúpiť BR6000 BOT prijímač alebo iný prijímač s odolnosťou voči poruche. Ako vysielač sa odporúča používať SPEKTRUMDX5E. Ak ste vybudovali robot na diaľkovom ovládači z predchádzajúceho článku na wikihow, môžete tento vysielač znova použiť, ale budete musieť kúpiť nový prijímač.

Vyberte batériu. Dôrazne sa odporúča kúpiť lipo-batériu namiesto NIHM batérie. Lipo batérie jednoduchšie. Napriek tomu sú nebezpečnejšie, cesty a vyžadujú špeciálnu nabíjačku. Investovať peniaze do lipo-batérie a nabíjačky, aby sa ušetrilo v hmotnosti.

Vyberte si materiál. Materiál, z ktorého podvozok a brnení Bojový robot, veľmi dôležitý, ako ho najíma od prepínačov s nepriateľskými zbraňami vaše elektrické komponenty. Existujú tri možnosti na výber: (Poznámka: Viac možností, ale tieto tri sú najvhodnejšie pre túto hmotnostnú kategóriu) hliník, titánu a polykarbonát. Hliníkové svetlo a trvanlivé, ale môžu byť drahé a ťažké v rezaní. Navyše to môže byť celkom nie 1 mm v hrúbke. Titan svetlo a veľmi trvanlivé, ale je ťažké ho znížiť, a je to veľmi drahé. A tiež patrí do pravidla s hrúbkou 1 mm. Polykarbonát alebo lexán, ľahké, lacné, jednoduché rezanie, koňak zrkadlá, odolný plast, ktorý sa niekedy používa pri ochrane pred guľkami. Polykarbonát tiež plast, takže môže existovať akúkoľvek hrúbku, ale odporúča sa použiť hrúbku 1 mm. Dôrazne sa odporúča používať polykarbonát. Je to tak odolné ako plast, z ktorého sú steny vyrobené na súťažiach Averiak. Počas nákupu sa uistite, že vzali trochu viac, v prípade, že ste vynechali výpočty. Všetky tieto materiály si môžete kúpiť [3]

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 4

4. Zbierajte charakteristiky. Teraz, keď ste si vybrali všetky podrobnosti, musíte odstrániť veľkosť a hmotnosť. Musia byť uvedené na webovej stránke, kde ste ich kúpili. Presuňte všetky hodnoty v palcoch v milimetroch pomocou konvertora. Zapíšte si vlastnosti (v mm) všetkých svojich údajov o hárku papiera. Teraz, prenos hmotnosti (unca, libry) v gramoch pomocou konvertora. Zapíšte si hmotnostné charakteristiky na papieri.

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 5

päť. Prognózy. Chcete, aby bol projekt presný, ako je to možné. To znamená, že by ste sa mali pokúsiť vytvoriť 3D projekt na počítači ako 2D projekt na papieri. Avšak, 3D projekt by nemal vyzerať ťažký. Urobil jednoduchý projekt z hranolov a valcov.

Zhrňte hmotnosť všetkých detailov (v gramoch) a uistite sa, že suma bude menšia ako 150 gramov.

Ak nemáte CAD, stiahnite si bezplatnú verziu SketchUP.

Preskúmajte základy SketchUP s pomocou voľných lekcií.

Vytvorte všetky položky, ktoré budete používať v skicicup s predtým nahranými veľkosťami.

Rozvíjať svoj podvozok a brnenie. Uistite sa, že sa vykonalo menej ako 4x4x4 palcov.

Umiestnite všetky komponenty v 3D modelochissi / brnení, aby ste zistili, či sú vhodné. Pomôže vám rozhodnúť, kde budú komponenty umiestnené.

Obrázok s názvom Zostavať Antweight Combat Robot Krok 6

6. Objednajte si svoje údaje. Ak všetky vaše komponenty bezchybne priblížili váš dizajn, objednajte si položky. Ak nie, vyberte položku Nové podrobnosti.

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 7

7. Zbierať. Teraz musíte zbierať váš podvozok / brnenie. Vložte všetky komponenty na miesta poskytnuté vo vašom projekte. Pripojte všetko a test. Musíte sa pokúsiť zbierať všetko, aby ste mohli ľahko odstrániť komponenty, ak potrebujú nahradiť. A komponenty budú musieť nahradiť častejšie ako obvyklý robot, pretože tento robot bude bojovať. Útočiace roboty môžu poškodiť vaše. Odporúča sa používať lipuch pásku (suchý zips) na ukladanie položiek.

Obrázok s názvom Zostaviť Antweight Combat Robot Krok 8

osem. Prax v manažmente. Bez ohľadu na to, ako dobrý je váš robot, ak padnete, stratili ste. Predtým, než si myslíte o súťažiach, vy nevyhnutný Prax v manažmente. Použite invertované poháre ako kužele a riadiť ich.Použite peny ako ciele a zaútočiť na neho (pokúsiť sa to urobiť na malom stole, aby ste praktizovali v prenasledovaní, a pokúsiť sa sa spadnúť). Môžete dokonca kúpiť lacný rádio-kontrolovaný stroj (na inej frekvencii s robotom), požiadajte o inú osobu, aby ju kontrolovala, a pokúsiť sa tlačiť alebo zničiť auto, nepatria. Ak poznáte inú osobu s robotom antweight triedy, zariadite priateľské zápasy s ním (ak je to možné, vymeňte rotujúcu zbraň na menej deštruktívny plast).

Obrázok s názvom Zostavať Antweight Combat Robot Krok 9

deväť. Súťažiť. Nájdite súťaž vo vašej oblasti a zabavte sa ničím iných robotov! Pamätajte si, že ak sa chystáte konkurovať v USA, mali by ste hľadať súťaže o víly.

Tipy

Ak chcete, aby váš robot porazil, odporúča sa pripojiť servo s guľovitým "bohatý", a majú ruku v uhle 90 stupňov, aby ste sa dostali na hornécky.
Váš robot bude defenzívnejší alebo útočník? Keďže váha je obmedzená, možno budete chcieť použiť väčšinu z nich na zbrane alebo brnenia. Snažte sa vyrovnať tieto funkcie na svojom prvkom robote.
Môže sa zlepšiť akýkoľvek robot. Len preto, že váš prvý model robota nefunguje, nemali by ste ho úplne vyhodiť. Možno musíte nahradiť motor. Aj keď máte plne funkčný robot, môžete ho ešte zlepšiť. Pozrite sa na motory, ktoré sú vhodnejšie pre vaše ciele, ak sa v projekte nepoužíva nový motor, nechajte ho opustiť a budete mať možnosť zbierať ďalší robot. Snažte sa zlepšiť niektoré časti (zvyčajne predtým, smerom k a zbrane) Armor v hliníku, alebo dokonca titánium, pre viac "Ochrana pred gramofónmi".
Pamätajte, že môžete svoj robot dať do kocky uhlopriečne.
Objednať náhradné diely pre váš robot. Keďže ide o bojový robot, vaše údaje môžu byť poškodené v bitke. Ak máte ušetriť na rukách, môžete nahradiť podrobnosti rýchlejšie.

Pravidlá hovoria, že robot by sa mal zapadnúť do 4x4x4 palcov kocky, ale môže expandovať s diaľkovým ovládaním. Môžete sa naučiť z tejto výhody. Napríklad, vaša zbraň zbraň vydutia príliš veľa. Snažte sa ho rozvíjať tak, aby flipper mohol zvýšiť rovno hore a je menej ako štyri palce na výšku. Ale keď sa flipper je znížený (po zvýšení kocky), dĺžka sa stane viac ako štyri palce.

Po vybudovaní svojho prvého robota a jasné pochopenie bojových robotov, pokúste sa postaviť ďalší. Ale tentoraz jedinečný. Snažte sa, aby to neboli roboty v iných ľuďoch v tejto hmotnostnej kategórii. Ak ste naozaj ambiciózni, môžete sa pokúsiť urobiť lietajúci robot! Lietajúce roboty sú povolené podľa pravidiel, ale sú zriedka postavené.
Ak používate SKETCHUP, nájdete perfektné modely servopohonov a ďalších komponentov Sklad. Pozrite sa na meno servo (alebo zložky, ktoré chcete) a zistite, či je niečo vhodné. Nie je tam všetko, ale to, čo nájdete, zvyčajne vyzerá lepšie a dá vám presnejší model. Uistite sa, že model, ktorý ste našli rovnakú veľkosť ako skutočná časť
Ak máte skúsenosti v mechanike a bojových robotoch, môžete sa pokúsiť vybudovať chôdzu robota. Ak urobíte bojový robot, ktorý ide, dostanete extra váhu pre prácu.

Upozornenia

Lipo-batériaveľmiNebezpečenstvo. Nie Nabite ich pomocou nabíjačky pre batérie NIHM alebo NICAD.
Dokonca aj mikropneumatika sú nebezpečné. Ak používate pneumatiku, sledujte bezpečnostný technik.
Bojové roboty aj takéto hodnoty môžu byť nebezpečné. Ak používate rotujúce zbrane, odchádzate, keď budete pracovať s ním. Vypnite ho, keď pracujete na zbraniach.
Pri rezaní materiálu alebo pracujete s robotom vždy noste ochranné okuliare.
Niektoré arény sa považujú za nebezpečné pre rotujúce zbrane. Nepokúšajte sa používať rotujúce zbrane na takýchto arónoch.
Lipo Batérie sa môžu vznietiť, ak sú zlomené. Keď navrhujeme robota, skúste nájsť batériu na miesto, ktoré nebude prepichnúť. Ak sa batéria chytila, pravidlá hovoria, že vy nie Počas horí sa môžete dotknúť robota. Nebudete mať možnosť dostať sa, čo znamená, že všetky ostatné komponenty môžu byť zničené. Chráňte batériu, akoby to bolo srdce robota!

Čo potrebuješ

2 modifikované servis
Materiál pre robot
Batéria
Vysielač prijímača
VOLITEĽNÉ: ARMY SERVO
VOLITEĽNÉ: VELFRO TAPE (VEELCRO)