Ako vypočítať rotačný moment

Najlepšie určenie rotačného trápenia je trend sily na otáčanie predmetu okolo osi, bod podpory alebo bod otáčania. Rotačný moment sa môže vypočítať s použitím výkonu a ramena momentu (kolmú vzdialenosť od osi na čiaru účinku), alebo pomocou momentu zotrvačnosti a uhlového zrýchlenia.

Kroky

Metóda 1 z 2:
Použitie sily a ramena moment
  1. Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 1
jeden. Určiť sily pôsobiace na telo a zodpovedajúce momenty. Ak sila nie je kolmá na jednu posudzovanú (t.E. Pôsobí pod uhlom), potom možno budete musieť nájsť komponenty pomocou trigonometrických funkcií, ako je sínus alebo kosínus.
  • Posudzovaný komponent bude závisieť od ekvivalentu kolmého.
  • Predstavte si horizontálnu tyč, ku ktorej je potrebné aplikovať výkon 10 n v uhle 30 ° nad horizontálnou rovinou, aby ste ju otočili okolo stredu.
  • Ako potrebujete použiť napájanie, nie kolmo na rameno okamihu, potom na otáčanie tyče, potrebujete vertikálnu zložku sily.
  • Preto je potrebné zvážiť y-zložku alebo použiť F = 10SIN30 ° H.
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 2
    2. Použite varovnicu krútiaceho momentu, τ = FR a jednoducho nahradiť uvedené premenné alebo získané údaje.
  • Jednoduchý príklad: Predstavte si dieťa s hmotnosťou 30 kg sedí na jednom konci výkyvnej dosky. Dĺžka jednej strany swingu je 1,5 m.
  • Keďže os otáčania hojdačky je v strede, nemusíte sa množiť.
  • Musíte určiť silu pripojenú dieťaťom pomocou hmoty a zrýchlenia.
  • Keďže existuje hmotnosť, musíte ho znásobiť na urýchlenie voľného pádu, g, rovný 9,81 m / s. V dôsledku toho:
  • Teraz máte všetky potrebné údaje na používanie bodovej rovnice:
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 3
    3. Využite príznaky (plus alebo mínus), aby ste ukázali smer momentu. Ak sila otáča telo v smere hodinových ručičiek, potom je moment negatívny. Ak sila otáča telo proti smeru hodinových ručičiek, potom je moment pozitívny.
  • V prípade niekoľkých pripojených síl jednoducho zložte všetky chvíle v tele.
  • Vzhľadom k tomu, každá sila sa snaží spôsobiť rôzne smery otáčania, je dôležité použiť znak otáčania, aby sa sledoval smer každej sily.
  • Napríklad dve sily boli aplikované na tyč kolesa s priemerom 0,050 m, fjeden= 10,0 n, odoslané v smere hodinových ručičiek a f2 = 9,0 n proti smeru hodinových ručičiek.
  • Keďže toto telo je kruh, pevná os je jeho stred. Musíte rozdeliť priemer a získať polomer. Veľkosť polomeru bude rameno momentu. V dôsledku toho je polomer 0,025 m.
  • Pre jasnosť môžeme vyriešiť jednotlivé rovnice pre každý z momentov vyplývajúcich z príslušnej sily.
  • Pre pevnosť 1 je akcia odoslaná v smere hodinových ručičiek, preto je moment vytvorený, je negatívny:
  • Pre pevnosť 2 je akcia zameraná proti smeru hodinových ručičiek, v dôsledku toho moment vytvorený:
  • Teraz môžeme zložiť všetky momenty, aby sme získali výsledný krútiaci moment:
  • Metóda 2 z 2:
    Použitie momentu zotrvačnosti a uhlového zrýchlenia
    1. Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 4
    jeden. Ak chcete začať riešiť úlohu, chápeme, ako moment tela inertný. Moment zotrvačnosti tela je rezistencia tela rotačným pohybom. Moment zotrvačnosti závisí od hmotnosti aj povahy jeho distribúcie.
    • Aby som to pochopil, predstavte si dva valce rovnakého priemeru, ale rôznych hmôt.
    • Predstavte si, že musíte obrátiť oba valce okolo svojej stredovej osi.
    • Je zrejmé, že valec s väčšou hmotou bude ťažšie otáčať ako iný valec, pretože je to "ťažší".
    • A teraz predstavte dva valce rôznych priemerov, ale rovnakú hmotnosť. Ak chcete vyzerať valcové a majú inú hmotu, ale súčasne majú rôzne priemery, forma alebo distribúcia hmotnosti oboch valcov by sa mali líšiť.
    • Valec s veľkým priemerom bude vyzerať ako plochá zaoblená doska, zatiaľ čo menší valec bude vyzerať ako pevná trubica tkaniny.
    • Valec s veľkým priemerom bude ťažšie otáčať, pretože potrebujete urobiť väčšiu silu na prekonanie dlhšieho momentu.
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 5
    2. Vyberte rovnicu, ktorú budete používať na výpočet momentu zotrvačnosti. Existuje niekoľko rovníc, ktoré môžu byť použité na to.
  • Prvá rovnica je najjednoduchšia: súčet masy a ramien momentov všetkých častíc.
  • Táto rovnica sa používa na materiálové bodky alebo častice. Perfektná častica je telo, ktoré má veľa, ale nie zaberanie priestoru.
  • Inými slovami, jedinou významnou charakteristikou tohto tela je masay, nemusíte poznať svoju veľkosť, tvar alebo štruktúru.
  • Myšlienka materiálnej častice je široko používaná vo fyzike, aby sa zjednodušilo výpočty a používanie ideálnych a teoretických schém.
  • Teraz si predstavte objekt ako dutý valec alebo pevná jednotná guľa. Tieto položky majú jasný a určitý tvar, veľkosť a štruktúru.
  • V dôsledku toho ich nemôžete zobraziť ako materiálový bod.
  • Našťastie môžete použiť vzorce uplatniteľné na niektoré bežné objekty:
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 6
    3. Nájdite moment zotrvačnosti. Ak chcete začať počítanie rotačného momentu, musíte nájsť moment zotrvačnosti. Využite nasledujúci príklad ako príručka:
  • Dva malé "náklad" vážiace 5,0 kg a 7,0 kg sú inštalované vo vzdialenosti 4,0 m od seba na svetelnej tyči (ktorej hmotnosť môže byť zanedbaná). Os otáčania je uprostred tyče. Tyč sa otáča od stavu odpočinku na uhlovú rýchlosť 30,0 radu / s pre 3,00 s. Vypočítať rotačný moment.
  • Vzhľadom k tomu, os otáčania je uprostred tyče, rameno momentu oboch tovaru sa rovná polovici jeho dĺžky, t.E. 2.0 M.
  • Vzhľadom k tomu, formulár, veľkosť a štruktúra "Cargo" nie je dohodnutá, môžeme predpokladať, že zaťaženie sú materiálové častice.
  • Moment zotrvačnosti možno vypočítať takto:
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 7
    4. Nájdite uhlové zrýchlenie, α. Ak chcete vypočítať uhlové zrýchlenie, môžete použiť vzorca α = at / r.
  • Prvý vzor, ​​α = AT / R sa môže použiť, ak existuje tangenciálne zrýchlenie a polomer.
  • Tangenciálne zrýchlenie je zrýchlenie zamerané na smer pohybu.
  • Predstavte si objekt pohybujúci sa pozdĺž krivotovej cesty. Tangenciálne zrýchlenie - to je jednoducho jeho lineárne zrýchlenie na ktoromkoľvek z bodov celej cesty.
  • V prípade druhého vzorca je najjednoduchšie ilustrovať, prepojenia s koncepciami kinematiky: posunutie, lineárna rýchlosť a lineárne zrýchlenie.
  • Posunutie je vzdialenosť prejdená objektom (jednotka SI-meter, m) - lineárna rýchlosť - to je indikátor zmien v posunu pre jednotku času (jednotka C - m / s) - lineárny Zrýchlenie je indikátorom zmeny lineárnej rýchlosti na jednotku času (jednotka SI - M / S).
  • Pozrime sa teraz na analógy týchto hodnôt s rotačným pohybom: uhlový posun, θ je uhol otáčania určitého bodu alebo segmentu (tak jednotka - Rad) -Gl rýchlosti, Ω je zmena v uhlovom posunutí za jednotku času (CO-RAD / S) - a uhlové zrýchlenie, α - zmena uhlovej rýchlosti na jednotku času (CO-RAD / S).
  • Návrat do nášho príkladu - dostali sme údaje pre hybnú hybnosť a čas. Keďže rotácia začala zo stavu odpočinku, počiatočná uhlová rýchlosť sa rovná 0. Môžeme využiť rovnicu nájsť:
  • Obrázok s názvom Výpočet krútiaceho momentu Krok 8
    päť. Použite rovnicu, τ = iα na nájdenie rotačného bodu. Stačí nahradiť variabilné odpovede získané v predchádzajúcich krokoch.
  • Môžete si všimnúť, že jeden "radostný" nevyhovuje našim jednotkám merania, pretože sa považuje za bezrozmernú hodnotu.
  • To znamená, že ho môžete zanedbávať a pokračovať vo vašich výpočtoch.
  • Aby sme analyzovali jednotky merania, môžeme vyjadriť uhlové zrýchlenie.
  • Tipy

    • V prvej metóde, ak je telo kruh a os jej rotácie je v strede, potom nie je potrebné vypočítať komponenty (za predpokladu, že sila nie je aplikovaná pod nakláňaním), pretože sila leží na Tangent do kruhu, t.E. Kolmé na rameno okamihu.
    • Ak zistíte, že je ťažké predstaviť si, ako sa otáčanie stane, potom si rukoväť a pokúste sa znovu vytvoriť úlohu. Pre presnejšie prehrávanie nezabudnite skopírovať polohu osi otáčania a smer aplikovanej sily.
    Podobné publikácie